Danasnji dan je bil drugačen od ostalih, saj sva popravljala in preverjala glavne enote vozička, ki so nujno potrebne za delovanje. Glavna enota vsebuje: CPE, vhode (inputs), izhode (outputs), komunikacijo, regulator frekvence in pretvornik iz 24V v 5V.
Najprej sva preverjala čipe na vhodih. Konec žice sem priključil na kondenzator kjer je napetost 0V, na drugem koncu pa je kovinska šipka s katero preverjaš čipe. Vsak čip ima na vsaki strani 8 pinov, skupno 16. Šipko prisloniš na pin, odvisno je od načrta, največkrat samo na drugi, tretji, peti in šesti pin. Če je dioda zasvetila oziroma ugasnila je pomenilo da pravilno deluje, če se ne prižge oziroma ne ugasne je potrebno zamenjati čip. Preverila sva kar nekaj vezij, nekaj pa sem jih tudi popravil.
