Kot vedno sem z delom ob 6i uri. Zjutraj smo kot vedno imeli sestanek o problemih prej拧njega dne. Ko smo kon膷ali z sestankom, sva z Tomom od拧la do stare delavnice. Narediti sva morala stojalo za senzor, kateri zazna roko robota, ko se pribli啪a senzorju, da ga ustavi ter javi napako oz. oviro ter ustavi robota. Stojalo sva morala narediti stabilno, ter izvrtati luknje da se lahko pritrdi na tla, saj je po tleh veliko kablov, ki se premikajo ter lahko premaknejo stojalo.
Ko sva kon膷ala z delom sva od拧la do roboto namestila krmilnik za senzor ter priklopila vse na omarico kjer so ostali krmilniki. Nato sva za膷ela z programiranjem. Tom mi je dovolil da naredim svoj program za robota. Program sva napisala tako, da sem vodil robota ter shranil pozicijo robota z PTP stavkom. Izgledalo je tako:
Tako je minil 膷as dela ter kon膷ala sva z delom ko sva pospravila vse ter uredila zadeve glede robota.
