Med poukom mehatronike smo se lotili programiranja PLK-ja (Programirljiv Logi膷ni Krmilnik), ki se uporablja za avtomatizacijo procesov. Na拧 cilj je bil ustvariti preprost program, ki bi nadzoroval delovanje stroja.
Najprej smo spoznali osnovne funkcije PLK-ja in njegovo povezavo s senzorji ter aktuatorji. Nato smo preko programske opreme za膷eli sestavljati logi膷ne ukaze. Vsaka napaka v programiranju je lahko povzro膷ila napa膷no delovanje sistema, zato smo morali biti zelo natan膷ni.
Uporabili smo Ladder Diagram (LD), ki deluje na principu elektri膷nih vezij in omogo膷a enostaven pregled nad delovanjem programa. S pomo膷jo stikal NC ali NO ter logi膷nih sistemov smo definirali pogoje za vklop in izklop naprav.
Ko smo prvi膷 zagnali program, ni deloval po pri膷akovanjih, zato smo morali odpraviti napake. Pri odpravljanju napak smo uporabili simulacijo, ki nam je pomagala prepoznati napa膷ne povezave v logiki.
Testiranje je bilo klju膷en del procesa, saj smo morali preveriti, ali sistem deluje varno in u膷inkovito. Po nekaj prilagoditvah smo dosegli, da so se izhodi aktivirali ob pravih vhodnih pogojih.
Delo s PLK-jem nam je omogo膷ilo vpogled v realne industrijske procese. Razumeli smo, kako pomembna je avtomatizacija v sodobni industriji ter kako deluje povezava med strojno in programsko opremo. Prav tako smo se nau膷ili, kako pomembno je logi膷no razmi拧ljanje pri re拧evanju tehni膷nih izzivov.
Programiranje PLK-ja z uporabo Ladder Diagrama je bilo zahtevno, a zelo koristno, saj smo pridobili prakti膷ne izku拧nje, ki nam bodo pri拧le prav v prihodnosti. To znanje nam bo 拧e posebej koristilo pri delu v industriji, kjer so avtomatizirani sistemi nepogre拧ljivi. Veselimo se naslednjih izzivov pri programiranju!
