Ko sva z Lanom prispela prvič v Iveco, sva bila popolnoma navdušena nad roboti, ki se sami peljejo po tovarni. Povedali so nama, da so stari že 30 let. Zdelo se mi je neverjetno, da je bila takšna tehnologija že toliko časa nazaj. Sprva so nama razložili in razkazali vse njihove robote, od največjih, ki lahko nosijo tudi celoten končan tovornjak, do najmanjših, ki samo vlečejo vožičke. V tovarni je šest različnih vrst robotov. Najbolj pogosto sva delala z največjim, to je AGV, sestavljen je lahko iz dveh delov, MASTER in SLAVE. MASTER je največji in najdaljši del, ta nosi največjo težo in vodi sleva. SLAVE, pomaga pri nošenju drugih delov tovornjaka in enostavno samo sledi MASTERJU. Naslednji robot, ki ga srečujeva je imenovan “Retardos”. Ta vzdevek je dobil po tem, kako težko ga je kontrolirati s krmilnikom. Ukaze krmilnika jemlje počasi in z zamikom in ko sva ga z Lanom poskusila voziti, sva se nekajkrat kar zaletela. Zato, pravimo da je “Retardos”, pač retardiran. Njegova naloga je vleka vozičkov po tovarni z manjšimi sestavnimi deli.
Ko sva spoznala robote in kako operatujejo po tovarni, je bil čas, da izdelava svoje krmilnike za njih. Krmilniki se uporabljajo za manualno kontroliranje robotov. Uporabimo ga kadar se robot pokvari, fizično se priključimo nanj in ga odpeljemo v delavnico. Tam je pregledan in popravljen. Ko je ponovno pripravljen za delo, mu s krmilnikom ukažemo na avtomatsko vožnjo in on se bo sam vrnil na svojo pot, direktno iz delavnice. Izdelava najinih krmilnikov ni bila tako enostavna. Moramo se zavedati, da omenjeni roboti niso poceni stvari. Zato more biti krmilnik natančen in dobro izdelan. Izdelovala sva ga cel dan, po koncu ga lahko tudi preveriš v simulatorju. Krmilnik ima več funkcij. Na vrhu je potenciometer, ta se vrti in z njim kontroliramo smer robota. Spodaj sledijo stikala za paralelno ali vzporedno lego koles, stikalo za vzvratno vožnjo ali vožnjo naprej, gumbi za hitro ali počasno vožnjo in stikalo za manualno ali avtomatsko vožnjo. Potem so še štirje gumbi za frekvence od 1 do 4. Krmilnik je po končanem testiranju deloval kakor mora, nisem pa ga še testiral na dejanskem robotu, kar upam da mi še uspe v našem zadnjem tednu v Madridu.
