Proti koncu, ko smo zaklju膷ili z nalogami, ki so vklju膷evale samo pnevmatiko, smo dodali 拧e elektriko. S tem smo dosegli, da smo lahko elektronsko krmilili pnevmatsko vezje.
Najprej nam je u膷itelj predstavil releje in razli膷ne komponente, s katerimi smo delali skozi teden. Razlo啪il nam je, kako delujejo, in nam pokazal nekaj trikov, ki so nam pomagali pri sestavljanju vezij.
Najbolj zanimivo mi je bilo, ko smo za膷eli delati t. i. memory (spomin) z releji. Sistem je deloval tako, da si ga z eno tipko vklopil, z drugo pa izklopil. Vsaki膷 smo vezje postavili malo druga膷e, da so se pnevmatski cilindri premikali na razli膷ne na膷ine.
Ker smo vezje ve膷krat spreminjali, smo morali vsaki膷 posodobiti tudi na膷rt. Ko smo nalogo prakti膷no zaklju膷ili, smo morali v elektro in pnevmatskem na膷rtu dopolniti vse podrobnosti ter kon膷ni rezultat dokumentirati. Seveda smo morali svoja opa啪anja in ugotovitve tudi zapisati.
U膷itelj nam je bil vedno na voljo za pomo膷, a nas je ve膷inoma pustil, da smo sami ugotavljali, kako vse skupaj deluje. To se mi je zdelo super, saj smo se tako veliko ve膷 nau膷ili.
