Prvi teden smo obravnavali pnevmatiko kjer smo se nau膷ili brati sheme ter kako priti od sheme do delujo膷ih komponent naslednji teden pa smo dodali 拧e elektro vezave in jih povezali z pnevmatiko tako smo lahko preko relejske vezave upravljali dogajanje. Prednosti pnevmatike so te da v bistvu imamo zrak povsod rabimo samo kompresor da ga shranimo ter tudi stla膷imo v rezervarje kar pa pripomore k temu da se izognemo ceni olja ki bi ga sicer rabili pri hidravliki in s tem prispevamo tudi k 膷istosti okolja ter ne povzro膷a iskric ki bi lahko v kak拧ni tovarni z plini zanetile po啪ar.





